Laut [
www.pioneer.eu] ist der AUX-In auf der Rückseite. Von da könntest du zB ein Kabel in Handschuhfach legen.
Der Anschluss hinten ist wohl Cinch (Rot + Weiss). Von daher bräuchtest du ein Adapterkabel von 3.5mm Klinke (=Kopfhöreranschluss beim Zen Touch) auf Cinch.